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技術(shù)支持

光纖滑環(huán)在工業(yè)機器人中的應(yīng)用
發(fā)布時間:2025-03-03 16:39瀏覽次數(shù):

摘要:
光纖滑環(huán)在工業(yè)機器人中的核心作用

  1. 360°旋轉(zhuǎn)信號傳輸:保障機械臂關(guān)節(jié)連續(xù)運動;
  2. 抗干擾能力:替代傳統(tǒng)電滑環(huán),避免電磁噪聲;
  3. 長壽命設(shè)計:適應(yīng)高頻率旋轉(zhuǎn)工況;
  4. 多協(xié)議兼容:支持EtherCAT、PROFINET等工業(yè)總線。


答案正文:
在工業(yè)機器人領(lǐng)域,光纖滑環(huán)是保障核心功能的關(guān)鍵組件:

  1. 功能需求分析:
    • 動態(tài)性能:機械臂關(guān)節(jié)需每分鐘數(shù)十轉(zhuǎn)的連續(xù)運動,滑環(huán)需支持≥10Mbps傳輸速率。
    • 環(huán)境耐受性:工廠環(huán)境中的油污、粉塵要求滑環(huán)防護等級≥IP65。
  2. 技術(shù)優(yōu)勢對比:
    • 與傳統(tǒng)電滑環(huán)對比:光纖傳輸無電磁干擾,適合伺服電機編碼器信號等高精度場景。
    • 與無線傳輸對比:無延遲、無數(shù)據(jù)包丟失,適用于實時控制。
  3. 典型應(yīng)用場景:
    • 焊接機器人:傳輸激光焊縫跟蹤信號;
    • 裝配機械臂:傳遞視覺傳感器數(shù)據(jù);
    • 倉儲AGV:旋轉(zhuǎn)平臺與上位機通信。


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